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应届白菜

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发表于 2020-12-19 15:36:55 5115 浏览 1 回复

关于Prometheus中颜色识别及巡线的运行问题

在运行 roslaunch prometheus_gazebo sitl_color_line_following.launch 后可以打开gazebo进入仿真但飞机不能按指令运行,终端中会出现截图中的报错,请问报错的原因和解决方法。 image.png
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基本的控制能跑通吗?先一个一个跑

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技术大V

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发表于 2020-12-19 17:53:13
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