请问如何将之前无人机仿真开发中的键盘控制程序改为遥...

hahaysw · 发表于 2020-12-11 11:01:38

请问大佬们如何将之前无人机仿真开发中的键盘控制程序改为遥控器控制？

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遥控器直接控制飞控一样能传输数据,如果你要在ROS端实现遥控器控制,可以参考joy相关功能包,但不太推荐用ROS端,飞控已经把遥控器相关的全部实现了,而ROS端不管是用joy相关功能包或者自己写遥控器驱动都是很麻烦的事情 ...

BOSHEN97
发表于2020-12-11
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BOSHEN97 · 发表于 2020-12-11 17:20:41

遥控器直接控制飞控一样能传输数据,如果你要在ROS端实现遥控器控制,可以参考joy相关功能包,但不太推荐用ROS端,飞控已经把遥控器相关的全部实现了,而ROS端不管是用joy相关功能包或者自己写遥控器驱动都是很麻烦的事情.附上joy相关功能包ros wiki链接:http://wiki.ros.org/joy http://wiki.ros.org/joy_teleop

风帆 · 发表于 2020-12-11 15:11:07

不懂帮顶，比较难回答的大问题。。。遥控器直接控制飞控不就好了么。。。最终是要干啥

chongyang · 发表于 2021-1-9 20:48:36

BOSHEN97 发表于 2020-12-11 17:20
遥控器直接控制飞控一样能传输数据,如果你要在ROS端实现遥控器控制,可以参考joy相关功能包,但不太推荐用ROS ...

大佬您好能给个联系方式吗小白求带开发可以有偿