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发表于 2020-12-3 15:29:19 4788 浏览 0 回复

[SLAM] octomap软件在环仿真,地面站怎么控制仿真

在进行Octomap软件在还仿真时,在终端输入roslaunch prometheus_gazebo sitl_octomap.launch后,打开gazebo和rviz,并建立了连接,教学视频说可用地面站控制,给一个增量即可进行建图。但是我运行后,飞行器飞了一定高度就不动了,不往前飞,并且我的地面站提示no Rc,想请教下大神们该怎么地面站设置,实现仿真

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