无人机视觉SLAM避障

wcm123

无人机双目视觉SLAM边建图边路径规划避障，这个能不能做到，在建图时能不能将视觉与其它传感器融合（如超声波）去建立更加精确的地图，定位时能不能将双目视觉与IMU融合获得更加准确的位置，这样融合的话能不能做到室内飞行的实时性？

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最佳答案

英特尔的T265传感器就是你说的这个方案，双目+IMU，超声波就算了把，点数太少。双目+三维激光雷达+IMU是无人驾驶常用方案。

• amov_msq
• 发表于2020-12-01
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beiyue

我觉得是可以的，看你算法和工程实现怎么样了，但是这些方法都处于实验室阶段，实际很成熟的比较少，相关的研究还是挺多的。

amov_msq

英特尔的T265传感器就是你说的这个方案，双目+IMU，超声波就算了把，点数太少。双目+三维激光雷达+IMU是无人驾驶常用方案。