无人船切换模式失败

Robot_26 · 发表于 2020-10-26 10:56:05

您好  我们按照教程走了一遍刷的是阿木实验室的参数  但是死活没法切换到auto模式（地面站调红字意思大概是模式切换失败）而且EKF的水平和垂直速度一直标红
而且  最邪门的是昨天晚上它突然正常运行了一次  就是能切到auto模式设置航点之后螺旋桨也能正常转动  但是我们断电重开后它又不行了
希望有大佬能帮一帮我们  万分感谢

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Robot_26
发表于2020-10-26
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Robot_26 · 发表于 2020-10-26 10:57:29

本帖最后由 Robot_26 于 2020-10-26 11:00 编辑

C:\Users\ASUS\Desktop\EKF故障.png

风帆 · 发表于 2020-10-26 16:39:52

Robot_26 发表于 2020-10-26 10:57

室内都是没法切换的哦

maxiou · 发表于 2020-10-27 12:14:58

Robot_26 发表于 2020-10-26 10:57

还有可能是罗盘不一致的报错，注意多校准几次吧。。

无人船 切换模式失败

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无人船切换模式失败