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发表于 2020-10-19 11:58:26
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为什么两种通讯方式的mavlink检测不同呢
数传连接飞机的时候，我想看一下飞机的local_position，结果QGC的mavlink检测里没有相关的消息显示
但是我换成USB线连接，就可以看到LOCAL_POSITION_NED的mavlink输出，而且USB连接比数传显示的信息要多
这是怎么回事啊
chasing已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
不同的形式，对应的不用的mavlink显示信息，具体的代码在mavlink_main.cpp中好像，同时对应的显示信息内容和频率也可以在那个地方修改，建议你自己找一下，很容易找到的。 ...
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发表于 2020-10-20 15:58:48
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不同的形式，对应的不用的mavlink显示信息，具体的代码在mavlink_main.cpp中好像，同时对应的显示信息内容和频率也可以在那个地方修改，建议你自己找一下，很容易找到的。 |
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