PX4智能无人机二次开发课程5.1节启动gazebo出错

weiy

利用课程提供的系统镜像进行5.1节课程学习时，在完成MATLAB方面的操作后，尝试打开gazebo出错，具体进行到5.1节课程34分钟左右。下面是错误信息。
[Err] [gazebo_mavlink_interface.cpp:241] real_time_update_rate is set to 500 instead of 250, aborting.


[Err] [ConnectionManager.cc:113] Failed to connect to master in 30 seconds.
[Err] [gazebo_shared.cc:77] Unable to initialize transport.
[Err] [gazebo_client.cc:56] Unable to setup Gazebo

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最佳答案

兄弟们，我成功了，谢谢大家，我看的是这篇文章https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/88777162

• weiy
• 发表于2020-09-25
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weiy

兄弟们，我成功了，谢谢大家，我看的是这篇文章https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/88777162

风帆

建议可以搜一下 gazebo real_time_update_rate 把他设置成250 试试啊。。

weiy

SmilE 发表于 2020-9-25 11:57
建议可以搜一下 gazebo real_time_update_rate 把他设置成250 试试啊。。

这个gazebo real_time_update_rate 在哪里改呀

风帆

weiy 发表于 2020-9-25 13:40
这个gazebo real_time_update_rate 在哪里改呀

https://blog.csdn.net/weixin_42018112/article/details/103605410 here

weiy

SmilE 发表于 2020-9-25 14:12
https://blog.csdn.net/weixin_42018112/article/details/103605410 here

这个csdn我看了，但是我没找到world文件，这个文件在哪呀？

weiy

weiy 发表于 2020-9-25 14:43
这个csdn我看了，但是我没找到world文件，这个文件在哪呀？

而且我感觉不光这里有问题，Failed to connect to master in 30 seconds.这个地方也有问题

风帆

你roscore启动了没

风帆

weiy 发表于 2020-9-25 14:43
这个csdn我看了，但是我没找到world文件，这个文件在哪呀？

https://blog.csdn.net/lxlong89940101/article/details/91044940 这个看一下呢 world可视化设置

weiy

我刚刚尝试把gazebo启动命令换成了sudo make posix_sitl_default gazebo 对照之前出错的命令多加了sudo
这次没有错误了，但是gazebo软件闪退，打不开

风帆

weiy 发表于 2020-9-25 17:00
我刚刚尝试把gazebo启动命令换成了sudo make posix_sitl_default gazebo 对照之前出错的命令多加了sudo
这 ...

你虚拟机安装的么 内存是不是不够了哦