关于EKF2融合得到的速度值，请问准确可靠吗？

wilsonleong · 发表于 2020-9-20 16:31:22

请问在没有光流传感器的情况下，通过SLAM或者GPS定位。EKF2融合得到的速度准确吗？可以用于控制器设计吗？

chasing已获得悬赏 10 阿木币

准确不准确都是相对的，EKF2的代码贡献者是个大佬....这个可以放心

chasing · 发表于 2020-9-20 22:56:27

准确不准确都是相对的，EKF2的代码贡献者是个大佬....这个可以放心

wilsonleong · 发表于 2020-9-21 22:23:54

chasing 发表于 2020-9-20 22:56
准确不准确都是相对的，EKF2的代码贡献者是个大佬....这个可以放心

足够用于控制器设计吗？

chasing · 发表于 2020-9-22 12:34:31

wilsonleong 发表于 2020-9-21 22:23
足够用于控制器设计吗？

APM和PX4 都信任的东西，我只能说，我也信任