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发表于 2020-9-7 17:14:07
17497 浏览 10 回复
来自手机
mavros-off board自主飞行课程学习
运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url：=“udp://：14540@127.0.0.1:14557”时出现下面问题，运行make px4_sitl_default gazebo 和roscore均没问题
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
重新安装mavros二进制功能包，卸载之前的： sudo apt-get remove ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ros-melodic-mavros-msgs
安装最新的： sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mav ...
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发表于 2020-9-8 12:10:00
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发表于 2020-9-8 12:15:05
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报错有什么影响吗？飞机能正常使用offboard控制吗？ |
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发表于 2020-9-8 12:24:53
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发表于 2020-9-8 13:31:45
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楼主|
发表于 2020-9-8 15:18:25
来自手机
chasing 发表于 2020-9-8 13:31
你把波特率设置到921600 试试
想问下怎么设置呢？能不能教一下谢谢！ |
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楼主|
发表于 2020-9-8 16:16:47
来自手机
eason 发表于 2020-9-8 12:15
报错有什么影响吗？飞机能正常使用offboard控制吗？
这个问题我看了，最终影响在这！推测是不是代码出现问题 |
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楼主|
发表于 2020-9-8 16:17:43
来自手机
blueboats 发表于 2020-9-8 12:24
问题在写清楚些吧。。。问题描述都不清楚
这个问题我看了，最终启动offboard的时候影响在这，推测是不是代码出现问题 |
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楼主|
发表于 2020-9-8 16:18:52
来自手机
chasing 发表于 2020-9-8 13:31
你把波特率设置到921600 试试
这个问题我看了。在最终运行offboard启动飞机时问题表现在这里，推测是不是demo代码问题 |
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发表于 2020-9-8 18:05:44
重新安装mavros二进制功能包，卸载之前的： sudo apt-get remove ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ros-melodic-mavros-msgs
安装最新的： sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ros-melodic-mavros-msgs |
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