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发表于 2019-4-18 11:19:22
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新到手的pixhawk4有些接线问题
2阿木币
新买了阿木实验室提供的pixhawk4，与以前的2.4.8有点不同，想要问一下
1. 电调怎么与电池连接？我现在看到电池要连那个电源板（PBM）不知道电调的电怎么接
2. 如果pwm输出不用那个电池板，而直接用那个提供的转换pwm的连接板，I/O 与FMU的供电是否连通，就是说我是否可以只给main接口供电来让aux接口也有电？因为电调的bec连的是main口
3. 数传接口不适合pixhawk4，该怎么改线，有没有接线图？
4. pixhawk4的FMU与I/O的debug接口是什么意思？有什么用？
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发表于 2019-4-18 11:19:23
1：
3：数传改线即可，用6p带卡扣的头子
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发表于 2019-4-18 15:35:18
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发表于 2019-4-18 16:10:48
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发表于 2019-4-18 22:32:38
新买了阿木实验室提供的pixhawk4，与以前的2.4.8有点不同，想要问一下
1. 电调怎么与电池连接？我现在看到电池要连那个电源板（PBM）不知道电调的电怎么接
>> 电调正负极还是需要连接你的电池的正负极，然后就是I/O PWM out 接口 输出pwm 波形，可以连接到你的电调信号线。
飞控的供电只需要5v就ok了
2. 如果pwm输出不用那个电池板，而直接用那个提供的转换pwm的连接板，I/O 与FMU的供电是否连通，就是说我是否可以只给main接口供电来让aux接口也有电？因为电调的bec连的是main口
>> I/O 与 PWM 是两个独立的mcu，IO的输出是STM31F103, FMU的输出是STM32F765.
4. pixhawk4的FMU与I/O的debug接口是什么意思？有什么用？
>> pixhawk 有debug接口，一种是打印数据，你可以用串口打印，另外一种的sda与scl的 SWD连接。这个你可以咨询一下潇齐，他那有具体的调试方法 |
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