px4固件offboard模式起飞偏航比较严重，请问有什么方法解决？

yjk123698 · 发表于 2019-4-15 15:19:33

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-16 22:41:36

你这啥都没说啊。。。

怎么比较严重？

猜测就是初始的时候，当前yaw和期望yaw差的很远吧？是不是方向设置有问题。

AmovlabAbner · 发表于 2019-4-16 22:45:51

最好给一个日志在这里

yjk123698 · 发表于 2019-4-18 16:45:48

AmovlabQYP 发表于 2019-4-16 22:41
你这啥都没说啊。。。

怎么比较严重？

起飞时机头会偏转180度

amov_msq · 发表于 2019-4-18 16:58:19

yjk123698 发表于 2019-4-18 16:45
起飞时机头会偏转180度

那就是你在offboard模式下期望的偏航yaw角所以180度

yjk123698 · 发表于 2019-4-18 17:20:56

AmovlabQYP 发表于 2019-4-16 22:41
你这啥都没说啊。。。

怎么比较严重？

如果机头不是朝北，会偏转到朝北方向

yjk123698 · 发表于 2019-4-18 17:38:08

amov_msq 发表于 2019-4-18 16:58
那就是你在offboard模式下期望的偏航yaw角所以180度

但有的时候不会偏

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-20 01:11:10

yjk123698 发表于 2019-4-18 17:38
但有的时候不会偏

你去看看日志吧看看期望偏航是多少度就知道了