【mavros错误】Clock skew detected hard syncing clocks

eleclong

今天跑mavros ，跑的是demo_node节点，rosrun之后没有反应，mavros一直弹出上边那个错误（在室内 need homeposition）
然后我大体看了一下，程序是卡在这个地方了
while (ros::ok() && current_state.connected) {
        ros::spinOnce();
        rate.sleep();
    }
可是用rostopic echo /mavros/state看了一下
connected为True

                               
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eleclong

这个是效果，第一个roscore ，第二个rosrun，第三个，mavros报错，第四个demo_node

                               
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AL765

楼主这个while循环不是应该判断connected为true的时候跳出来吗？你这可不就卡在循环里了。