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发表于 2019-4-12 15:51:53
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[飞控嵌入式]
HUB激光雷达和超声波定高模块串口绑定
用HUB分线器将激光雷达A3和tfmini超声波定高模块直插，运行激光雷达的时候找不到具体端口，看到与TX2板子里/etc/udev/rules.d文件夹下定义好了两个对应规则文件，里面rplidar的端口地址是0：3：1.0，ultrasonic的端口是0：2.1：1.0，想问一下这两个映射规则对应的端口号绑定是先在HUB上直插rplidar进行绑定，完了之后拔掉rplidar，再插ultrasonic进行绑定吗？
在这个过程中我发现，如果两个传感器同时插在HUB上只能看到一个端口地址，另外如果先绑定好了一个rplidar，再插ultrasonic的时候发现不能识别了，尽管不是插在HUB的同一个插口，
想要知道一下端口绑定的流程
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发表于 2019-4-12 22:32:50
我们飞机发货时默认应该都绑定好了。
在P100的教程文件夹/机载电脑环境安装里有一个 关于unbuntu系统中绑定端口号的操作.pdf |
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