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发表于 2019-4-10 10:40:49
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混控器文件中信号怎么输出？
最近在看混控器的文件/Firmware-1.8.2/src/lib/mixer/mixer_helicopter.cpp
结果发现最后的输出outputs计算出来就结束了，也没有再发布这个信息，不知道继续被谁调用了
想问一下，这个信息最后传到哪里了？另外有没有简单的办法可以跟踪这些变量？
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发表于 2019-4-10 10:50:29
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楼主|
发表于 2019-4-10 11:22:08
感谢回复~
但我现在的问题可能就在这里，我不知道它在哪里被调用了，我试过全局搜索这个函数mix（）但没找到。
我觉得我现在的问题可能是因为这两个问题，不清楚两个顺序
1.在启动时加载机型，.mix文件是怎么被mixer.cpp文件调用的
2.在姿态控制结束后，发布的actuator controls 之后怎么被mixer调用了 |
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