找不到hal.console->available()的函数体

smallsnail

最近在阅读APM的源码，产生了如题所示的疑惑，还请论坛中的大佬能指点一下

• 语句位置：INS_generic.cpp
• 已知信息：
  
  • console类型：AP_HAL::UARTDriver*
  • 类的派生关系：Stream→BetterStream→UARTDriver
    

• 选中available后，context窗口显示了AP:HAL::Stream:public AP::Print类中的纯虚函数：available
• 按我的理解，函数体应该在Stream的子类中重写，不过依照继承关系，在BetterStream以及UARTDriver中都没看到对available的重定义。而且也没有发现UARTDriver有任何的派生类
  

所以直到最后也没发现avialable是怎么实现的

PS：我觉得可能是UARTDriver有派生类但是我没找到，因为看到该类中有很多纯虚函数，而按我理解纯虚函数需要在派生类中去实现。奈何我使用了全局搜索、Relation窗口试图找到UARTDriver派生了什么类，却完全没有找到

smallsnail

自问自答一下吧，昨天在阿木社区提问的同时，也去了APM论坛提问(英文提问真难受┭┮﹏┭┮，多亏了在线翻译{:4_91:})   
很幸运的是有两位大佬提供了宝贵的思路，对于这个问题懂一点点了
现在暂时把重要的图片、链接贴在这里，等之后理解深点了，再来总结吧
https://discuss.ardupilot.org/t/learning-the-code-a-failure-to-find-the-function-body-of-hal-console-available/40874

admin

赞学习总结能力~~~{:4_114:}