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发表于 2020-8-24 11:28:31
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dronekit-python用于pixhawk和px4
想用dronekit-python来做多机，想问问dronekit-python是否支持将px4切换到offboard模式，因为看官网介绍比较简单，没什么教程，想问问大家怎么做的
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
apm的sdk就是dronekit，px4的sdk就是mavsdk，前两者都是非ROS使用。
要使用ros，两个都可以使用mavros。
mavsdk支持offboard，可以去mavsdk官网wiki康康
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发表于 2020-8-26 09:17:56
apm的sdk就是dronekit，px4的sdk就是mavsdk，前两者都是非ROS使用。
要使用ros，两个都可以使用mavros。
mavsdk支持offboard，可以去mavsdk官网wiki康康 |
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马上我们会做一个关于dronekit的课程哈~ 欢迎来参与 |
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楼主|
发表于 2020-8-25 10:23:14
您好，我看到了那个，但是那个是线下课程，我可能没法参加，所以就想问问dronekit-python支不支持px4的offboard模式 |
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看看源码指令，如果有offboard相关切换指令，应该就是可以的 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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