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发表于 2020-8-23 22:14:06 9136 浏览 5 回复

[SLAM] px4固件如何利用T265和QGC实现室内定位,我切不到POSITIN模式啊

我打开三个树莓派终端,一个运行roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch,一个运行roslaunch mavros px4.launch 一个运行roslaunch vision_to_mavros t265_tf_to_mavros.launch
可以在/mavros/vision_pose/pose接收到消息,同时在QGC地面站端把 EKF2_AID_MASK设置为24,但是无人机切换不了POSITION状态,这是什么原因啊
我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有5人回答

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发表于 2020-8-24 08:56:09
你是在树莓派里面跑的Prometheus项目?这些文件哪儿下的啊。你是用的nano还是tx2吧。
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发表于 2020-8-24 09:36:55
你的位置数据没有填充吧
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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发表于 2020-8-24 14:14:15 来自手机
amov_msq 发表于 2020-8-24 09:36
你的位置数据没有填充吧

有从零开始的用tx2跑slam给px4做定位的教程么?
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 楼主| 发表于 2020-8-24 15:46:30 来自手机
amov_msq 发表于 2020-8-24 09:36
你的位置数据没有填充吧

请问这个怎么填充呢
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 楼主| 发表于 2020-8-24 15:47:21 来自手机
SmilE 发表于 2020-8-24 08:56
你是在树莓派里面跑的Prometheus项目?这些文件哪儿下的啊。你是用的nano还是tx2吧。 ...

不是,我跑的正常t265使用操作
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