move中idle模式pwm值

18066563459 · 发表于 2020-8-21 14:40:16

使用move模块进行offboard模式下飞行，选择idle怠速，飞行器解锁状态下直接起飞了，这时候不应该是怠速吗，请教这个pwm输出值应该在哪里设置？

18066563459已获得悬赏 1 阿木币

感谢各位，已自己解决，更改油门行程PWM_MIN和PWM_MAX后忘记重启

goodQ · 发表于 2020-8-21 15:32:41

土豪，悬赏200个币，我来帮你回答。

blueboats · 发表于 2020-8-21 15:35:52

Ardupilot固件有个可以设置怠速PWM的参数

18066563459 · 发表于 2020-8-21 16:43:25

感谢各位，已自己解决，更改油门行程PWM_MIN和PWM_MAX后忘记重启