乐迪AT9S与Pixhawk4飞型模式设置

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乐迪AT9S与Pixhawk4飞型模式设置

1、进入系统将语言设置为中文；
Mode→PARAMATER→LANGUAGE(Push)→简体
2、模型选择：
此处主要设置名字，选择类型（如重新设置机型则在3之后）；
3、机型选择：
机型选择→多旋翼模型
选择复位（Push）处→执行→长按1s（相当于重新选择机型后的初始化，消除之前机型的数据）
选择时，需长按“Push”进行确认，可依据信息提示设置；
4、设置舵机相位：
对于多旋翼模型，此处只需将油门设置为“反相”；
5、设置失控保护：
对多旋翼模型，只需要设置油门的失控保护。
方法：
①将油门杆向下推至最小，然后调整其旁边的微调按钮，一直向下打，边打边听提示音，直到达到其调整的极限为止。
②选至油门处，长按“Push”，选框中为“反相”，将油门杆推至最低，选择其旁边的微调按钮，一直向下打，边打边听提示音，直到达到其调整的极限为止（声音为短促的声音）
6、辅助通道设置：
选择“五通”←--姿态选择 通道：CH5 三段：SwC 二段：SwD

-rate-		-posi-	-swt-
自稳：	0%	(UP-UP)	（打开）
悬停：	20%	(CT-UP)	（关闭）
定高：	40%	(DN-UP)	（关闭）
引导：	55%	(UP-DN)	（关闭）
降落：	75%	(CT-DN)	（关闭）
自稳：	95%	(DN-DN)	（关闭）

①由SwC、SwD组合选择飞行模式：

SwD	SwC	飞行模式
↑	↑	自稳(stabilized)
	→	悬停(Loiter)
	↓	定高(AltHold)
↓	↑	Offboard(Offboard)
	→	返航(RTL)
	↓	降落(Land)

②对应于QGroundControl地面站飞行模式，调节“-rate-”，使得组合键与地面站内的飞行模式对应起来，“-rate-”的值稍微高一点，避免识别错误，导致操作失误。
7、附录：
①系统设置中，摇杆模式的设置：
1→日本手（左边方向舵，右边油门）
2→美国手（左边油门，右边方向舵）
②警报信息：
发射警报：11.1V（3S电池，单节3.7x3）
接受警报：4.8V（接收机警报）
动力报警：10.8V（3S，电池单节3.7V）
③飞行前查看各摇杆是否回中，不能回中则通过各摇杆对应的微调按钮调节。
8、遥控器指令：
横滚指令(roll)：产生左移/右移飞行效果
俯仰指令(pitch)：产生前进/后退飞行效果
偏航指令(yaw)：产生基于飞行器中心点左旋转/右旋转飞行效果。

乐迪AT9S与Pixhawk4飞型模式设置

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