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发表于 2020-8-16 08:59:48
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ardupilot的sitl
各位大哥你们好！我想进行关于VTOL的开发，由于PX4对于固定翼支持等不是很好，于是就想用ardupilot固件，先用ardupilot固件进行仿真。但是本人只进行过基于PX4的sitl，对apm固件不是很了解，于是想请教一下各位怎样进行基于ardupilot固件的控制开发。官网上有关sitl的介绍部分我也看了，但是感觉这不是我想要的控制效果，也许我想达到的效果是自己进行一些对vtol的键盘模式控制，方位控制等等。有什么书籍或者教程推荐的嘛？感谢！！
风帆已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
这么新的东西，都没有书吧。官网将sitl都是讲用多旋翼吧，VTOL小众的东西就得自己摸索了。。
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发表于 2020-8-17 09:40:39
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这么新的东西，都没有书吧。官网将sitl都是讲用多旋翼吧，VTOL小众的东西就得自己摸索了。。 |
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楼主|
发表于 2020-8-21 15:07:53
您好，请问以下我应该怎么下手呢？我就想先简单写个类似px4下offboard的模式控制脚本 |
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发表于 2020-8-23 15:21:31
官网上有对应的offboard 模式历程，可以参考看看，还有具体代码的讲解 |
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