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发表于 2020-7-27 17:19:03
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ardupilot 4.03 版本 定高 定点模式不能爬升
ardupilot 4.03 版本 定高、定点模式下，油门中位飞机悬停，推油门无效，飞机不能爬升，但减小油门飞机可以降落，请问是设置的问题吗？
luopao已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
飞机先手控爬升到一定高度，然后切换为定高或定点模式，在此之后，油门只能控制飞机下降，不能让飞机上升，悬停油门开启了自主学习和保存功能
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正常情况定高定点 油门超过50%可以上升，不能爬升，那你的飞机是如何可以到空中悬停的？ |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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建议在定点模式下直接解锁起飞，看看能不能爬升，其次看看遥控器校准的问题 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-7-28 09:06:52
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飞机先手控爬升到一定高度，然后切换为定高或定点模式，在此之后，油门只能控制飞机下降，不能让飞机上升，悬停油门开启了自主学习和保存功能 |
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楼主|
发表于 2020-7-28 09:08:16
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另外，遥控器也反复校准了，RC3通道的数值也都相信看了，没有问题。加一点，油门是带自动回中的那种遥控器，但手动模式下完全正常，应该也和这个无关 |
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