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发表于 2020-7-24 20:49:41
17993 浏览 17 回复
QGC如何连接多个飞控
本帖最后由 Lndulge 于 2020-7-24 22:23 编辑
麻烦问一下大家，QGC地面站能直接用来连接两个pixhawk飞控吗，每个pixhawk连接一个数传吗？有其他什么方法吗
Adler已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
如果你已经成功组网，只需要下载一个支持多机的QGC就可以了，QGC图形化界面有添加飞机（TCP）
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楼主|
发表于 2020-7-26 19:38:31
你好，这个我也看到了，但是网上只找到阿木实验室的wifi数传，感觉价格有点高 其他的没找到，然后我平时1架无人机用的都是图中这种wifi模块连接，请问多架无人机的话用它可以吗，我感觉不太行 |
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楼主|
发表于 2020-7-25 17:23:00
这里面和多机相关的视频我看了，视频主要讲的还是对QGC的修改，我想请问一下是硬件上怎么实现呢，是每个无人机连一个数传吗 |
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最新的可以搞wifi数传了 基于ROS做 就不用地面站用USB hub了 |
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发表于 2020-7-25 21:34:40
我是这个方案，数传是阿木P200原装数传，路由器是华为WS5100。
我上周才组的网。
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发表于 2020-7-27 08:04:29
你测试一下呗~ 都是wifi来说理论上可以吧 为啥感觉不太行呢？有啥理论基础么 做工程实践嘛 测试结果最重要 |
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楼主|
发表于 2020-7-27 14:07:07
哈哈哈是我没说清楚，这个wifi模块通电后会有产生一个wifi,电脑连上wifi后无人机就能直接连上地面站，但是一台电脑只能连接一个wifi呀，所以我觉得不太行，当然也可能有其他连接方法我不清楚，所以问问大家 |
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发表于 2020-7-27 14:10:44
有些wifi数传可以切换模式 ，你那种是自建路由的模式。我用过阿木他们家的，是可以切换成自建路由和连接外部wifi的模式的。 |
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