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发表于 2020-7-24 16:52:36
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机载电脑编译出错
编译出错，这张截图不是全部，但是下面的错误信息和这个类似。
希望各位给点提示！
Adler已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
解决了，总结一下：
步骤1：确定自己对涉及到的package进行的是catkin_make还是catkin build操作，首次编译需要catkin_make
步骤2：手动source 操作是找到涉及到的package的devel/setup.bash，复制文件地址，在终端 ...
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楼主|
发表于 2020-7-25 21:47:08
解决了，总结一下：
步骤1：确定自己对涉及到的package进行的是catkin_make还是catkin build操作，首次编译需要catkin_make
步骤2：手动source 操作是找到涉及到的package的devel/setup.bash，复制文件地址，在终端输入gedit .bashrc并回车，在打开的bashrc.txt文件中添加 source （地址)/devel/setup.bash
步骤3：找到你文档的***Config.cmake文件，这个文件可能会出现两个，一定要选择share文件夹里面的，将文件的路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH里面 |
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楼主|
发表于 2020-7-24 20:25:36
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楼主|
发表于 2020-7-24 21:44:11
本帖最后由 Adler 于 2020-7-24 21:52 编辑
F:\ERROR3 2020-07-24 21-32-53.png
问题解决了一部分，我重新git clone了一份新的代码，看上去不那么玄学了，mission和control这两个模块编译通过了。
然后把我自己写的代码替换进去，修改了CMakeList.txt和package.yml ，再次编译提示在CMakeList.txt文件的find_package里面找我添加的nlinkparser时候没找到，然后我按照提示添加了nlinkparserConfig.cmake文件的路径（如图所示），还是不过，而且错误提示都没变
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