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发表于 2020-7-19 17:30:36
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mavros连不上
使用1.8.0源码，运行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch时，没有报错，发现mavros连不上，而且连不上地面站，其他的launch文件来做仿真也不行，但是用make posix_sitl_default gazebo就一切正常，而且用1.9.2版本源码来仿真也没有问题，请问怎么解决呀
beiyue已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
先把mavros连接的问题解决了，通信都没有谈其他有啥用，看看是不是哪里设置或者环境步骤缺少了。简单直接重新启动，或者看看source路径什么的。
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发表于 2020-7-19 22:50:52
来自手机
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先把mavros连接的问题解决了，通信都没有谈其他有啥用，看看是不是哪里设置或者环境步骤缺少了。简单直接重新启动，或者看看source路径什么的。 |
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发表于 2020-7-20 01:58:36
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楼主|
发表于 2020-7-22 10:16:08
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楼主|
发表于 2020-7-22 10:17:10
使用rostopic echo /mavros/state,发现没连上 |
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楼主|
发表于 2020-7-22 10:17:57
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发表于 2020-7-22 18:18:38
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roslaunch 和 make走的不一样。你可以单独启动一个mavros ,然后单独启动节点，估计就可以了 |
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