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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › 无人机集群跟随解决方案

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发表于 2025-10-4 11:45:52 959 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] 无人机集群跟随解决方案

请问基于ARDUPILOT的集群无人机跟随如何实现？

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发表于 2025-10-14 10:24:10

1、确定从机在主机机体系下的相对位置差
2、使用旋转矩阵将该相对位置差转换到enu坐标系下
3、主机enu坐标系位置+该相对位置差=从机enu期望位置

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