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发表于 2025-9-26 23:24:05
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来自手机
[SLAM]
SLAM信号传输问题
我购买了阿木实验室的intel x86机载计算机，现在想实现这样一个功能，将slam建图后的数据与双目摄像机（其中双目摄像机参与slam建图过程）数据通过一个图传传给地面站，同时使用雷讯的H16遥控器接受仅图像信号，配备另一台地面端接受slam数据。目前比较困惑的是，一般的图传是否可以同时传输两路数据，机载计算机是否能将slam建图结果和纯粹的RGB双目相机信息同时传输给图传。如果不行的话，是不是我需要购买一个额外的图传，让slam建图信息与双目相机图像信号分开来传输，或者甚至没办法同时使用一个相机，还需要购买一个额外的相机用来单独输出无人机图像信息给无人机遥控器（雷讯H16），雷讯的遥控器经过询问，没有办法同时处理两路数据输入，所以需要一个额外的地面段来交互slam建图信号。
我知道答案
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