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airsim+px4+ros2+rqt怎么在rqt上设置px4的具体模式参数控制虚幻引擎中模拟飞行，wsl上装的airsim和px4  ros2 mavros   想模拟无人机飞行，这里如果测试飞机相关的飞行 需要怎么测试呢

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