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发表于 2025-5-22 10:51:44
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[控制算法]
咋控制P600的GX40吊舱变焦呀？
我看python的DEMO只有控制吊舱转动的，试了确实能用
如果控制吊舱变焦，是参考2py.cpp里面的函数嘛？
另外，要返回云台信息，也是改2py.cpp然后重新编译？
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发表于 5 天前
来自手机
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对于spirecv 的prometheus分支。在./include/sv_gimbal.h文件中，有Gimbal类，该类含有吊舱信息获取，及控制的接口。其中setZoom函数，可用于设置缩放。函数的接口实现在./gimbal_ctrl/sv_gimbal.cpp中。该函数对应吊舱的最底层实现，如gx40吊舱，在./gimbal_ctrl / driver / src / GX40 / GX40_gimbal_funtion.cpp中的setGimbalZoom函数中。该文件内也有信息获取等功能的实现。 对于2py.cpp，由于版本较多，能提供这个文件所属项目的git分支和文件路径吗？ |
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发表于 3 天前
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这个仓库已经不维护了，目前都已经集成在SpireCV仓库中了 |
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好吧 |
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克隆的仓库里面 amov-gimbal-libs/example/ 目录下就有个2py.cpp 
