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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › d435i驱动

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发表于 5 天前 91 浏览 2 回复来自手机

[导航算法] d435i驱动

我在p450上加了一个d435i相机启动d435i.sh报错

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32 阿木币	0 精华	32 小时在线时间

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发表于 4 天前

你先直接用realsense-viewer 确保D435i在机载电脑上正常运行，然后再单独运行其ros程序看其话题是否正常

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149 阿木币	1 精华	444 小时在线时间

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发表于 4 天前

1.确认你的d435i固件，是否为5.12.6.0
2.换线或者换接口尝试

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