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发表于 4 天前
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[新手上路]
运行demo-mid360避障时雷达不建图，定位无效Prometheus-v2
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是的 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行demo中的./p600_ego_mid360_octomap.sh，雷达不建图，Prometheus-v2 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
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发表于 3 天前
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你第二张图就显示你octomap没有正常启动啊，sudo apt-get install ros-noetic-octomap-server，安装一下，重新把路径规划编译complie_planing.sh |
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