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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › Prometheus问答 › ego_planner报错——v2版本

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发表于 6 天前 68 浏览 1 回复

[新手上路] ego_planner报错——v2版本

prometheus问答
提问前请先确定以下问题：:	是
第一步：问题BUG描述:	rviz里面没有3D Nav Goal 选项
第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？:	否其他PX4版本
第三步：测试prometheus_px4是否正常:	正常
第四步：Prometheus版本是否为最新master？:	是master版本
第五步：测试Prometheus是否正常:	正常

报错如下之前运行的无人机控制模块一切正常，都能进行使用仿真。版本是ubuntu 20.04,使用的是v2版本（git clone https://gitee.com/amovlab/Prometheus.git），
双系统运行仿真

RViz软件选项报错截图

RViz软件选项报错截图

rviz软件截图

rviz软件截图

微信图片_20250325220757.png

微信图片_20250325220803.png

微信图片_20250325220809.png

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楼主| 发表于 4 天前

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