机械狗

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看B站有小米机械狗的部分拆机过程，想问一下复刻一只小米电机驱动八自由度机械狗，一条腿上有两个电机，主控用STM32F407VET6控制，小米电机为can通信，具体应该如何控制？如何解决小米电机供电问题？拆解的小米铁蛋狗用的什么电池呀？如何为这8个电机供电？感觉整体电流有点大。要是电池类似电瓶那种就感觉承重太大了

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