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发表于 2025-3-21 18:26:56
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[新手上路]
跑ego planner报错
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行p600_ego_mid360_octomap.sh出现错误，ego没有规划 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
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发表于 6 天前
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你需要将飞机起飞，再进行规划，如果在地面进行规划，就会出现第二幅图的报错 |
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