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发表于 2020-7-7 17:34:18
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飞机的初始坐标
飞机的初始坐标不应该为(0,0,0)吗，但是飞行日志显示初始坐标并不为0，这是怎么回事，求大神解答
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
你的第二行，显示GPS水平位置漂移量过大。而且你的GPS只有11,12颗星。建议找个空旷地点，飞机启动之后可以在qgc上面看local position ned数据，如果xy差异大，建议 reboot重启一下。重启要是xy飘逸大，可能就是GPS信 ...
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飞行日志
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发表于 2020-7-7 19:35:26
你的第二行，显示GPS水平位置漂移量过大。而且你的GPS只有11,12颗星。建议找个空旷地点，飞机启动之后可以在qgc上面看local position ned数据，如果xy差异大，建议 reboot重启一下。重启要是xy飘逸大，可能就是GPS信号的定位问题了。
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发表于 2020-7-8 09:52:08
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