ardurover4.0.0 油门输出和遥控器不同步

Tim2333333

各位前辈好，我最近在调试ardurover4.0.0 的时候发现遥控器输入pwm值和飞控输出的pwm值不一致，出现了一些错误，导致遥控不太可控， 需求是油门中位保持不动，提高油门，车前进，降低油门，车后退，现在出现了一个问题，servo 3设置为70油门，中位定义成1500，最低1100，最高1900，实际使用中，遥控器油门回中以后，飞控3通道油门输出是1680，并且拉到最低，servo3输出也只有1580，并不能降低到最小值1100 完成车辆的后退，反而油门杆不手动拉到最低，车辆会持续的向前行驶，如果我把飞控里油门中位设置为1100 那遥控器回中以后 油门输出1480左右 可以完成遥控前进后退，但是切换hold模式下 油门会设置成 trim中位，也就是设置的1100 那车辆就会疯狂后退，求各位前辈给与一些技术指导，非常感谢。

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你要看是什么模式，无人车固件默认是舵机转向的，还有差速转向的，你是什么转向类型，还有就是电调类型。还有就是油门值什么的根本不要管，不需要设置。电调校准好就是了。 ...

• amov_msq
• 发表于2020-07-07
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amov_msq

你要看是什么模式，无人车固件默认是舵机转向的，还有差速转向的，你是什么转向类型，还有就是电调类型。还有就是油门值什么的根本不要管，不需要设置。电调校准好就是了。