|
发表于 2020-7-2 12:16:33
8328 浏览 8 回复
来自手机
mavros
在运行roslaunch mavros-posix-sitl.launch的时候,显示mavros连接失败,是什么原因呢?
beiyue已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
重新开机启动试试,显示连接有问题啊,又是仿真,看看source路径什么的。
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-2 12:23:42
connected都是false 连接线路成功了么 |
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-2 16:16:45
来自手机
SmilE 发表于 2020-7-2 12:23
connected都是false 连接线路成功了么
之前运行都是正常的,最近运行时候出现了问题,该怎么排查错误呢?谢谢 |
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-2 16:28:55
首先从硬件排除,看看线路插头有没有松动吧。。。开源硬件的线路都很水 |
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-2 17:06:52
来自手机
SmilE 发表于 2020-7-2 16:28
首先从硬件排除,看看线路插头有没有松动吧。。。开源硬件的线路都很水 ...
我这只是仿真,还没有连接硬件。 |
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-2 17:13:01
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-2 17:16:01
来自手机
SmilE 发表于 2020-7-2 17:13
那等其他人看看哈
谢谢您,麻烦了 |
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-2 21:14:52
来自手机
重新开机启动试试,显示连接有问题啊,又是仿真,看看source路径什么的。 |
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-2 21:16:11
来自手机
beiyue 发表于 2020-7-2 21:14
重新开机启动试试,显示连接有问题啊,又是仿真,看看source路径什么的。
现在可以正常连接了,source路径是正确的,不知道为啥会出现那种问题 |
|
|
|
|
|
|
|