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发表于 2020-7-2 12:16:33 8328 浏览 8 回复 来自手机

mavros

在运行roslaunch mavros-posix-sitl.launch的时候,显示mavros连接失败,是什么原因呢?
beiyue已获得悬赏 1 阿木币

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重新开机启动试试,显示连接有问题啊,又是仿真,看看source路径什么的。
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发表于 2020-7-2 12:23:42
connected都是false  连接线路成功了么
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 楼主| 发表于 2020-7-2 16:16:45 来自手机
SmilE 发表于 2020-7-2 12:23
connected都是false  连接线路成功了么

之前运行都是正常的,最近运行时候出现了问题,该怎么排查错误呢?谢谢
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发表于 2020-7-2 16:28:55
1234 发表于 2020-7-2 16:16
之前运行都是正常的,最近运行时候出现了问题,该怎么排查错误呢?谢谢 ...

首先从硬件排除,看看线路插头有没有松动吧。。。开源硬件的线路都很水
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 楼主| 发表于 2020-7-2 17:06:52 来自手机
SmilE 发表于 2020-7-2 16:28
首先从硬件排除,看看线路插头有没有松动吧。。。开源硬件的线路都很水 ...

我这只是仿真,还没有连接硬件。
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发表于 2020-7-2 17:13:01
1234 发表于 2020-7-2 17:06
我这只是仿真,还没有连接硬件。

那等其他人看看哈{:4_86:}
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 楼主| 发表于 2020-7-2 17:16:01 来自手机
SmilE 发表于 2020-7-2 17:13
那等其他人看看哈

谢谢您,麻烦了
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发表于 2020-7-2 21:14:52 来自手机
重新开机启动试试,显示连接有问题啊,又是仿真,看看source路径什么的。
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 楼主| 发表于 2020-7-2 21:16:11 来自手机
beiyue 发表于 2020-7-2 21:14
重新开机启动试试,显示连接有问题啊,又是仿真,看看source路径什么的。

现在可以正常连接了,source路径是正确的,不知道为啥会出现那种问题
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