树莓派安装mavros问题，求助

philosophy · 发表于 2019-4-5 14:53:28

想利用树莓派作为机载电脑实现无人机自主飞行，树莓派刷写的是原生系统raspbian，按照ROS官网和PX4官网安装，ROS成功，但是安装mavros时，第三步最后一个命令出现问题。如图：第一个图为官网步骤，第二个图为实际安装时候遇到的问题？请问如何解决？
树莓2.png

philosophy · 发表于 2019-4-5 14:54:11

有人吗？请问有人知道怎么解决？

philosophy · 发表于 2019-4-5 14:55:41

求助。。。。。。。

admin · 发表于 2019-4-5 17:30:53

1. 你好，阿木社区是一个平等互助的分享和沟通平台。并非实时性回答，所以请勿发布无意义的催问帖。警告一次，下次将直接删帖并禁言1天。谢谢！你我互助，社区才能繁荣。
2. 你这个问题看起来是系统问题哈，debian系统缺少某些必须的组件。可以尝试浏览器输入geographic_msgs debian mavros等关键词试试。

风帆 · 发表于 2019-4-5 17:48:02

检查下你前面的步骤都安装官方的流程做了么，就算按照做了，很多官方步骤可能也有很多坑。需要工程去实际使用后的教程可能才靠谱。。{:4_111:}

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-6 06:06:54

首先树莓派确实可以用源码的方式安装MAVROS包，你出错了，肯定是你自己输错命令，或者你的系统存在一些问题。

但是，树莓派系统能力太差了，即使你安装成功，你编译也会很麻烦，要用单核心编译才能编译过。

所以，不建议树莓派上使用源码安装MAVROS，用二进制方法装吧，就一个命令。

以前我也用源码装，但现在，我都是使用mavros的二进制安装方式做开发。

Ablen · 发表于 2019-9-23 15:19:18

需要mavros mavlink源码吗？可以直接catkin_make命令的那种

！MSDN上也有。不过，只在ubuntu 16.04 、ubuntu mate(PI3)上测试通过。另外，ROS是kinectic 版{:4_117:}

maxiou · 发表于 2019-9-24 09:39:58

Ablen 发表于 2019-9-23 15:19
需要mavros mavlink源码吗？可以直接catkin_make命令的那种！MSDN上也有。不过，只在ubuntu 16.04 ...

新开贴提问，别挖坟哈。很久以前的帖子了大哥~~~