编译include出错

fyl123456

为什么总是编译的时候总是提示#include<px4_app.h>出错，No such file or directory，明明别的文件可以，自己写的却不行，需要添加什么东西吗。
编译错误提示如下
/src/examples/r_uart/r_uart.c:17:10: fatal error: px4_app.h: No such file or directory
#include <px4_app.h>
          ^~~~~~~~~~~
compilation terminated.


源代码include如下
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdbool.h>
#include <errno.h>
#include <drivers/drv_hrt.h>
#include <uORB/topics/llyyff.h>
#include <uORB/uORB.h>
#include <string.h>
#include <systemlib/err.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <px4_platform_common/log.h>
#include <px4_log.h>
#include <px4_app.h>
#include <px4_tasks.h>

风帆已获得悬赏 1 阿木币

最佳答案

包含文件都没有的话，查查那个文件是否存在啊~~~

• 风帆
• 发表于2020-06-24
• 详细答案 >

chasing

你把整个工程上传到百度云，给个链接把....

风帆

包含文件都没有的话，查查那个文件是否存在啊~~~

fyl123456

chasing 发表于 2020-6-24 12:22
你把整个工程上传到百度云，给个链接把....

链接: https://pan.baidu.com/s/1F0d1rqlkY5i0EAR-1c3qhQ 提取码: 7fnd

src/example/里面的r_uart就是上面编译会错误的地方。这个目的就是用串口读取机载计算机的数据

fyl123456

chasing 发表于 2020-6-24 12:22
你把整个工程上传到百度云，给个链接把....

谢谢{:4_113:}

fyl123456

chasing 发表于 2020-6-24 12:22
你把整个工程上传到百度云，给个链接把....

链接：https://pan.baidu.com/s/1J9t3jsK9h4zdPQpxYENg8Q
提取码：txj3


这个是只有r_uart，比较小，下载方便

风帆

chasing 发表于 2020-6-24 12:22
你把整个工程上传到百度云，给个链接把....

厉害了~~~

fyl123456

SmilE 发表于 2020-6-24 12:17
包含文件都没有的话，查查那个文件是否存在啊~~~

别的程序都可以include怎么可能不存在呢？就自己写的不行

fyl123456

fyl123456 发表于 2020-6-24 19:24
别的程序都可以include怎么可能不存在呢？就自己写的不行

找到错误，已经解决