机载计算机串口传数据出现错误

fyl123456

https://blog.csdn.net/weixin_42704669/article/details/83791117
打算用树莓派给pixhawk4传数据，用了上面的连接，根据教程写了一个应用和cmakelist，然后编译就出错了，但是删除这个应用和cmakelist编译就成功.请问这个问题怎么解决


已解决

amov_msq已获得悬赏 1 阿木币

最佳答案

肯定是cmakelist的问题，你删了cmakelist 就不编译这个cpp了，肯定编译成功啊，建议你仿照源码来写cmakelist,固件版本不一样cmakelist有差别。

• amov_msq
• 发表于2020-06-22
• 详细答案 >

chasing

cmakelists是有格式要求的。入门级参考，https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/106457036

fyl123456

chasing 发表于 2020-6-21 16:10
cmakelists是有格式要求的。入门级参考，https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/106457036  ...

1. px4_add_module(
   
2.         MODULE modules__rw_uart
   
3.         MAIN rw_uart
   
4.         COMPILE_FLAGS
   
5.         -Os
   
6.         SRCS
   
7.                 rw_uart.c
   
8.         DEPENDS
   
9.                 platforms__common
   
10. )

复制代码

这是根据参考源码example里cmakelist写的的，应该是没错的呀

fyl123456

chasing 发表于 2020-6-21 16:10
cmakelists是有格式要求的。入门级参考，https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/106457036  ...

1. px4_add_module(
   
2.         MODULE modules__airspeed_selector
   
3.         MAIN airspeed_selector
   
4.         SRCS
   
5.                 airspeed_selector_main.cpp
   
6.         DEPENDS
   
7.                 git_ecl
   
8.                 ecl_airdata
   
9.                 AirspeedValidator
   
10. )

复制代码

这个是正确的源码
对比上面的应该没错
错误信息提示没找到"STREQUAL" "STATIC_LIBRARY"
我觉得应该解决这个问题，但是没找到解决方法

amov_msq

肯定是cmakelist的问题，你删了cmakelist 就不编译这个cpp了，肯定编译成功啊，建议你仿照源码来写cmakelist,固件版本不一样cmakelist有差别。

fyl123456

amov_msq 发表于 2020-6-22 09:43
肯定是cmakelist的问题，你删了cmakelist 就不编译这个cpp了，肯定编译成功啊，建议你仿照源码来写cmakelis ...

我上面列的就是一个是源码，一个是我写的啊，我删除了
  COMPILE_FLAGS
        -Os，
一模一样了，不能编译啊

fyl123456

自己找到错误了，修改完毕