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发表于 2019-4-3 16:24:04
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AUX OUT输出
本帖最后由 liangpu410 于 2019-4-3 17:04 编辑
我想通过遥控器上面的两个旋钮开关控制云台，通过aux out1和2输出信号给二轴云台。我现在不通过飞控直接接到遥控器的接收机上面是可行的。但是我通过飞控是控制不了的。已通过地面站映射通道。可以在commander中获取到sp_man.aux1和aux2的值，C:\Users\Administrator.USER-20190328ZU\Desktop这个值是很正常的。我现在需要做什么来达到让我的这个aux1和aux2的值可以通过aux out1和aux out2正常的输出信号？ |
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楼主|
发表于 2019-4-3 17:07:28
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我想通过遥控器上面的两个旋钮开关控制云台，通过aux out1和2输出信号给二轴云台。我现在不通过飞控直接接到遥控器的接收机上面是可行的。但是我通过飞控是控制不了的。已通过地面站映射通道。可以在commander中获取到sp_man.aux1和aux2的值，这个值是很正常的。我现在需要做什么来达到让我的这个aux1和aux2的值可以通过aux out1和aux out2正常的输出信号? |
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楼主|
发表于 2019-4-3 17:14:05
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遥控器接收机上可行，说明云台没有问题的，commander中可以收到遥控器的信号，说明遥控器和通道设置这边没有什么问题。现在不知道的是怎么把这个信号通过AUX OUT1和2输出来。请各位不要嫌弃小弟的问题浅薄，看到的顺手指点一下哪里出问题了，需要怎么解决。 |
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发表于 2019-4-3 18:04:10
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发表于 2019-4-3 18:28:34
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andupilot固件设置servo，之类的参数就知道了。px4的不太清楚。官方 并不是有说明文档吗 |
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