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发表于 2020-6-15 15:30:26
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SYS_COMPANION参数
在地面站中设置了SYS_COMPANION参数后，重启飞控，该参数自动变为0，请问哪位大神该如何解决呢
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
1.9.0以下的版本固件，是使用你说的那个参数对telem2口进行波特率设置。
1.9.0以上的版本固件，只需要将MAV_1_CONFIG改为telem2，波特率也无需设置，就可以板载计算机连接到飞控。波特率921600，试过没问题 ...
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楼主|
发表于 2020-6-17 07:56:39
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楼主|
发表于 2020-6-17 08:13:26
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发表于 2020-6-17 08:33:33
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你这个截图这么多也看不出来啥啊 是不是飞控硬件有问题啊 TF卡换一下看看有没有问题啊 只有你逐个替换啊 |
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楼主|
发表于 2020-6-17 08:38:27
请大神帮忙看看这些红色标注的参数设置是否正确，另外SYS_COMPANION参数每次设置完再重启飞控后为什么会自动恢复为0 |
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楼主|
发表于 2020-6-18 09:17:20
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发表于 2020-6-20 18:17:00
1.9.0以下的版本固件，是使用你说的那个参数对telem2口进行波特率设置。
1.9.0以上的版本固件，只需要将MAV_1_CONFIG改为telem2，波特率也无需设置，就可以板载计算机连接到飞控。波特率921600，试过没问题 |
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发表于 2020-6-20 18:18:03
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既然不使用那个参数了，所以你设置不设置都没有意义，只是可能还没有移除这个参数吧 |
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