ardupilot支持双天线定向吗

lidw · 发表于 2020-6-8 22:15:35

如题，ardupilot支持双天线定向吗

leav01已获得悬赏 1 阿木币

原生固件不支持,因为没有把双天线定向的数据融合到飞控计算的代码. 如果你自己修改那就什么都支持了.

风帆 · 发表于 2020-6-9 08:54:07

肯定支持啊那些行业机很多都是这么用的

lidw · 发表于 2020-6-9 22:29:56

SmilE 发表于 2020-6-9 08:54
肯定支持啊那些行业机很多都是这么用的

请问怎么配置的

amov_msq · 发表于 2020-6-11 12:11:20

lidw 发表于 2020-6-9 22:29
请问怎么配置的

双天线侧向要修改代码

leav01 · 发表于 2020-6-11 16:25:43

原生固件不支持,因为没有把双天线定向的数据融合到飞控计算的代码.
如果你自己修改那就什么都支持了.

lidw · 发表于 2020-6-11 21:52:26

amov_msq 发表于 2020-6-11 12:11
双天线侧向要修改代码

能指点一下怎么改吗？如果用GPS的航向直接替换磁罗盘的话估计ekf会有问题吧