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发表于 2020-6-8 20:35:17
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[P系列无人机]
PX4固件和APM固件到底如何选择
本帖最后由 123456 于 2020-8-8 13:00 编辑
近期有许多同学都在问，到底是PX4固件好还是AMP固件好呢 我该怎么选。其实这两个固件不能说谁比谁好吧，就看结合你自身的需求，哪款更适合你，笔者结合自己的看法和网上整理的资料，在这里给大家一个参考
一、pixhawk是硬件平台 PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的
二、APM（Ardupilot ）也是硬件Ardupilot是APM的固件，所以称ArduPilot固件也叫APM
后来APM硬件性能不太够，所以APM固件也就兼容了Pixhawh硬件平台
所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件（原生固件），也可以运行APM固件
*APM固件程序比较混乱，零散。维护者多，代码风格不太统一，而且是单片机这种调用程序，不好入门。但是成熟稳定，支持硬件多。
*APM固件有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。
*PX4固件，在nuttx嵌入式实时操作系统上运行。 PX4固件相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些 采用多任务，模块化设计。 代码风格比较统一。 但因为相对清晰，适合学习研究。 *相对来说方便入门。但是支持硬件少，相比APM固件不太稳定。
两个各有优缺点，结合自身考虑吧。两者的关系有点类似于现在的安卓系统和苹果系统一样。
三、两种固件的下载方法：
1、PX4固件 QGC地面站可以直接在线烧写PX4原生固件，下面赠送PX4固件开发学习视频一份，视频中有介绍到几种PX4固件的下载方法https://www.bilibili.com/video/BV1wT4y137JD?from=search&seid=6009219166033620888
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2、APM固件 Ardupilot MP地面站mission planner升级到1.3.57及以上版本可直接在线烧写APM固件，也赠送一份APM固件入门开发的学习视频一份
https://www.bilibili.com/video/BV1wT4y137JD?from=search&seid=6009219166033620888
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发表于 2023-11-3 23:48:52
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