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发表于 2020-6-4 11:53:40
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基于模型开发课程中硬件在环仿真控制量输入恒为0
各位大佬们，windows环境下，运用simulink做硬件在环仿真， 解锁后无论怎么推杆，从pixhawk飞控板到simulink的msgID（93）中的控制量一直为0，飞控程序版本从v1.9.2换成v1.8.3控制量输入依然是0 。请问这是什么原因？
Bingo已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
首先你下载到飞控的程序是专门为这个课程修改过的程序，不是px4官方提供的固件。
第二QGC要有实际输出（ID 93），你需要用matlab中模型的实时姿态传给飞控，然后飞控才能进行解算输出控制量（ID 93），这里要注意飞 ...
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楼主|
发表于 2020-6-4 12:23:42
来自手机
maxiou 发表于 2020-6-4 12:18
买过课程吗？可以在我们课程售后群里面问一下啊。
群内老师都不说话 |
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发表于 2020-6-10 11:12:40
首先你下载到飞控的程序是专门为这个课程修改过的程序，不是px4官方提供的固件。
第二QGC要有实际输出（ID 93），你需要用matlab中模型的实时姿态传给飞控，然后飞控才能进行解算输出控制量（ID 93），这里要注意飞控连接simulink与QGC不能共用同一个com口，否则飞控将连接不上simulink
第三如果你想在QGC上看到HIL中模型的实时状态，你可能选择用无线数传，避免与simulink使用的com口冲突。 |
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发表于 2020-11-16 10:27:28
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我下载官方固件做硬件在环仿真自己在串口读取的输出也全是0，并且系统时间也是0，不知道你是不是也这样 |
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