本帖最后由 123456 于 2020-5-30 10:13 编辑
收到小车后，首先检查设备时候齐全完好无损，然后开启遥控器，拿出小车，打开小车电源，等待小车飞控成功启动后。左手拨杆向前，查看小车是否能够正常行驶。若不能前进，则可能是运输过程中传感器受到干扰，需要进行校准。 进行校准，我们需要使用软件工具MissionPlanner，如果暂时还没有安装的，请自行下载安装。 校准方法1.直接拿着车校准，不对小车进行任何拆卸。(小车虽然有点小重，根据亲生经历，这边还是建议抱着车进行校准。)
2.单独拆下飞控和GPS，拿着飞控和GPS单独进行校准。，拆除步骤如下（拆下前可以先拍照记下接口接的位置）
1）先拆掉上层螺丝
2）拍照记录记下线的位置（小车配置不同，线可能会增加或减少
3）需要拔下的线（我以上面照片为例，拔掉线是为了不妨碍，接下来下面拆下安装飞控的碳板。配置不同需要拔掉的线可能会增加或者减少）
4）取下飞控进行校准（取下如图飞控和GPS）
5）将飞控与电脑用USB线连接，打开MissionPlanner，选择端口连上飞控（电脑正常连接飞控后会出现comcom口，选中并点击右边连接即可）
根据提示校准加速度计飞控箭头为正向，即箭头左为左，箭头右为右。在机体上校准比较好（装在机架上时候的水平状态才是真正的水平，这时候校正的水平才是最准确)。 建议：在机架上校正，一定要把飞行器放在很平的地面上进行，保证校正时候的水平状态的精确度。 1.连接地面站（飞控自检完成后） 2.点初始设置-可选硬件-校准加速度计
3.开始校准加速度计，按照MP上的提示，飞控的每个面都会校准，位置放好后千万不要动，以免校准失败，点击完成时点击选型，进行下一个面的校准，最后校准成功会提示加速度计校准成功，否则提示失败（中间过程中若提示加速度没有计算，最后应该都会失败，放好后不要动） 4.校正完后下面有一个水平校正，点击进行，校准过程中不要移动飞控一般不会有问题
罗盘（指南针）校准 （全方位旋转小车或飞控。只选择使用第一个指南针，这样校准方便一些。也可以选择前两个，则转动的时间次数可能会多一些。 校准步骤如下： 1.连接飞控。 2.初始设置-必要硬件-罗盘 3.只勾选第一个，（如需提高精度也可添加外置罗盘）准备好后点击开始现场校准
4.进行校准 方法：每个面绕其中心轴旋转360度，校准过程中注意千万不要碰到USB线，以免断开飞控。 5.校准完后，界面会有新的三轴的值，绿色值表示正常。 6.注意事项 （1）在室内会做校正罗盘时候，室内设备会对地磁产生干扰影响罗盘精度，如需提高精度建议在室外做一次。 （2）APM内置的罗盘很容易受到飞控内电子元件干扰，还有电池、接收机等其它的干扰，如果用外置的罗盘的话精度会增加不少。 （3）在飞行器重新布线、升级固件、添加或者换设备时候，建议重新做一次校正罗盘。
遥控器校准1.遥控器通道配置 通道1：roll(横滚) 通道2：pitch(俯仰) 通道3：throttle（油门） 通道4：yaw（偏航） 通道5：飞行模式（辅助通道，具体可见遥控器辅助通道及失控保护） 美国手：左手油门（遥控器系统设置中的摇杆模式为2） 日本手：右手油门
2.开始遥控器校准（以美国手为例） （1）连接地面站（飞控自检完成后） （2）卸载螺旋桨，初始设置-可选硬件-遥控器校准
（3）打开遥控器，确认已接上接收机。 （4）来回拨动遥控器的开关，使每个档位分别到达其最大和最小，MP遥控通道上红色线条的显示，让地面站记录其最大行程和最小行程。 （这里要保证油门上推，代表油门的绿色条也向上，roll和Yaw也是，pitch相反，如果不是，可在遥控器的舵机相位中修改正反相） （5）点击完成，会出现各通道值。 （6）观测遥控器行程，最小值小于1100，最大值大于1900，则遥控器正常。
3.注意事项 1）如果摇动遥控器控制杆时候校正条没反应，需要重新检查：（1）接收机是否已经连接到飞控，接线是否有错。（2）遥控器与接收机是否对好码。 2）如果控制杆的通道与校正条不一致的时候（如摇动油门杆时候Pitch的校正条变化），请设置遥控器的左右手模式。 3）第五通道（辅助通道）用于切换飞行模式，也需要校正第五通道，但每个遥控器设置第五通道用于飞行模式都有差别
来源: 小车使用校准说明 | 
