四旋翼值得一读的十篇文章（附下载链接）

Acher1

整理了十篇四旋翼值得一读的文章，按照内容难度从基础到进阶为大家进行推荐。结尾附上下载链接。

1.入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础。
Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor

2.介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了！
Build Your Own Quadrotor  Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles.pdf

3.maker杂志 无人机专辑
Maker.Media.Homegrown.Drones.Jan.2014.pdf

4. 体系结构
Toward a fully autonomousUAV--Research Platform for Indoor and Outdoor

5. 视觉控制飞行机器人，Astec Firefly十五位设计者共同撰文
Vision-Controlled flying robotFrom System Design to Autonomous Navigation 视觉控制飞行机器人  

6. ArDrone设计师唯一一篇公开发表的文章
The Navigation and Control technology inside the AR.Drone.pdf

7.px4flow 设计师光流
px4flow_paper.pdf

8.PIXHAWK体系结构设计
PIXHAWK A Micro Aerial Vehicle Design for.pdf

9. ROS软件应用
Developing a ROS Enabled Full Autonomous Quadrotor.pdf
An Open-Source Hardware_Software Architecture for Quadrotor UAVs.pdf

资源下载链接: https://pan.baidu.com/s/1LXZk51oIuVNncpEedX4hPQ  提取码: ifmy

chasing

补充PX4和ArduPilot的官网也需要好好看看！官方很多地方已经讲的很清楚了。

blueboats

chasing 发表于 2020-4-26 21:27
补充PX4和ArduPilot的官网也需要好好看看！官方很多地方已经讲的很清楚了。

哈哈 需要英文的学习能力。。。ardupilot的官网wiki确实做得太好了