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发表于 2020-4-2 21:55:50
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[飞控嵌入式]
Gazebo仿真得不到typhoon_h480的视频流
1阿木币
按照官网教程搭建好仿真环境，使用typhoon_h480机型仿真时看不到视频流，QGC里看不到视频，rostopic里也看不到摄像头有关的话题。但是用iris_fpv_cam.world时可以在rostopic里获取摄像头数据，QGC中依然看不到。
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首先在Tools/sitl_gazebo cmakelists.txt中 21行应该是option(BUILD_GSTREAMER_PLUGIN "enable gstreamer plugin" ON) 选择on打开。
然后在找到typhoon_h480.sdf文件，403-418行本是注释掉了，你取消注释确保libgazebo_ros_camera.so是有效的，这样重新启动仿真和mavros应该就会有cgo3_camera这个相机的topic
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发表于 2020-4-2 21:55:51
首先在Tools/sitl_gazebo cmakelists.txt中 21行应该是option(BUILD_GSTREAMER_PLUGIN "enable gstreamer plugin" ON) 选择on打开。
然后在找到typhoon_h480.sdf文件，403-418行本是注释掉了，你取消注释确保libgazebo_ros_camera.so是有效的，这样重新启动仿真和mavros应该就会有cgo3_camera这个相机的topic |
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发表于 2020-4-3 09:40:29
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楼主|
发表于 2020-4-3 11:57:40
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楼主|
发表于 2020-4-3 11:58:50
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发表于 2020-4-3 13:46:51
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发表于 2020-5-12 21:18:55
本帖最后由 mdxlz 于 2020-5-12 21:21 编辑
请教下是如何解决的呢？在rostopic找不到图像信息 |
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