APM固件使用打印输出调试程序

huangluya · 发表于 2020-3-30 20:50:06

大家好，我在学习APM固件二次开发中级教程的过程中，看到老师在程序里面添加printf函数，然后就能在串口调试工具那里打印相关信息，感觉特别方便，但是不清楚这个是怎么弄的。
TIM截图20200330204835.png

lidw · 发表于 2020-4-29 12:40:38

飞控里写gcs().send_text() 具体函数使用你在代码里搜一下然后在mp的message窗口就能看见了

blueboats · 发表于 2020-3-31 17:43:31

是装了串口调试助手吧可以断点调试吗？

huangluya · 发表于 2020-4-4 18:05:26

blueboats 发表于 2020-3-31 17:43
是装了串口调试助手吧可以断点调试吗？

是用到了串口助手打印输出，好像是在源码里面某些地方加入printf函数，然后运行就能在串口打印相关的信息了。我在csdn上找到了一个相关的博文，但是我并没有很明白这个是怎么做到的
https://blog.csdn.net/u010682510/article/details/53310691

amov_msq · 发表于 2020-4-7 23:36:35

关键是看这个printf函数是映射到了那个串口，一般飞控由调试串口引出来，这些调试信息都是从这个串口出来的。

huangluya · 发表于 2020-6-5 08:56:51

lidw 发表于 2020-4-29 12:40
飞控里写gcs().send_text() 具体函数使用你在代码里搜一下然后在mp的message窗口就能看见了 ...

感谢您的解答，gcs.send_text()刚好可以满足我的使用。