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发表于 2020-3-29 17:01:44 5417 浏览 0 回复

[入门教程] PX4源码里面，一些调优参数初始化之后会变化吗？

比如图中这些参数，在.h文件中初始化之后，在对应的.cpp文件，他只是参与了飞机某些状态的计算，并没有找到这些参数变化的公式。
难道这些值都是定值吗？？？

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