PX4智能无人机二次开发

随着无人机不断发展，底层飞控已经较为成熟，在航拍、救援、军事等方面已有许多丰富的应用。 为了使得无人机进行更加“智能”的飞行，用户可以加装深度相机、追踪相机、激光雷达等更加复杂的传感器设备来感知世界，以便在更加复杂的应用场景实现飞行。 此方案是给自主智能无人机开发准备的，从安装调试到三维仿真到智能自主飞行。尤其是matlab的接口应用于PX4/MAVROS自主开发，和基于Gazebo的自主飞行三维仿真和实机操作。上层应用中，你将搭建一个用于算法验证的无人机仿真开发平台，能够实现SLAM（同时定位与建图）、路径规划、目标检测与跟踪、多机协同等算法的仿真实现。实机飞行验证中，你将学会如何让自己的仿真算法无缝的应用到自己实际无人机上，对科研有很大的帮助作用。